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今天我们来介绍对岸陆军的一型装甲战车，由台湾兵工整备发展中心主导，爱尔兰提摩尼公司提供技术支持，双方合作研发的CM32装甲车。
▲CM32轮式装甲车
自从50万国军在1949年“虎踞东南”后，台湾地区政府一直希望能提高军队的机动性和火力打击能力，上世纪70年代末期，台湾地区政府购买了数百辆凯迪拉克V-100系列装甲车，装备陆军快速反应部队。
▲V-100装甲车
在台湾地区军队的作战体系中，轮式战车的主要任务是侦察搜索，以及掩护步兵进攻，并不是主战装备，随着台湾公路网建设逐渐完善，公路行驶速度快，易于维护的轮式战车被提上发展日程。
1985年，台湾方面派出技术人员前往爱尔兰提摩尼公司学习轮式装甲车制造技术，并于1992年，在提摩尼公司的协助下，生产了台军第一款轮式装甲车CM31，该车采用六轮驱动，可以运载十名步兵，台军以该车为本体研发了防空导弹发射车，战地抢修车等多种变体。
▲CM31轮式装甲车
虽然CM31的性能已经能满足台军需求，但该车事实上并未大规模生产，其原因主要是台军认为，六轮装甲车的未来升级空间有限，如果台军想在该车的基础上发展轮式坦克，难度会比较大，因此台军要求下一代轮式装甲车必须采用八轮驱动，以提高未来拓展性。
在充分吸收CM31的发展经验后，2001年，台湾兵工整备中心（以下简称兵整中心）宣布开始研发下一代装甲车，2002年9月，代号P0的首辆样车下线测试，2003至2005年间，兵整中心制造了三辆原型车测试技术规格，通过性等指标。
▲P0样车
2007年，新型装甲车完成测试，开始小批量生产，量产方案代号“迅驰专案”，2011年，首批量产型交付台湾陆军机械化步兵第200旅，宣告该车正式服役，并获得正式编号CM32，代号“云豹”。
▲量产型CM32轮式装甲车
CM32在外形上和美国“斯特瑞克”装甲车类似，都采用八轮驱动，且八轮皆可转向，全车布局为动力舱前置，后置载员舱的标准步战车布置，顶部可以安装遥控武器站或炮塔。车组成员3人，可以运载7名步兵。
▲CM32在外形上类似“斯特瑞克”装甲车
动力系统方面，CM32配备一台卡特彼勒公司生产的C12柴油发动机，额定功率450马力，匹配艾利逊公司的MD-4560P自动变速箱。该车的最大公路行进速度可达105千米每小时，是真正意义上的“转进如风”，其作战范围约800公里，携带外置油桶是可以达到1000公里（话说台岛就那么大，要这么多作战范围干什么）。
火力配置方面，基础型CM32装甲车配备一门T91型40毫米榴弹发射器，是美国MK19榴弹发射器的仿制品，另配备T74同轴机枪一挺。
▲CM32配备的TS-96遥控武器站
由于台军部分部队装备的M41轻型坦克过于老旧，台湾地区政府一直想为这些部队换装新型坦克，兵整中心提出在CM32的基础上研发轮式坦克，称为“黑熊”，搭载一门105毫米坦克炮，2007年首次公开展出，但随着相关人员退伍而被迫取消，2017年被台“军备局”复活，2019年，军备局批准了代号“猎豹专案”的105毫米轮式战车研发计划，目前已经完成了三辆样车的制造，预计在今年年底开始量产。
▲搭载105毫米坦克炮的“黑熊”轮式坦克原型车
此外，台军还计划为CM32配备小口径机炮，最初计划选用M2步兵战车同款的M272机炮，但由于美方报价过高而取消，后来军备局计划自行研制一款T75机炮，但因为技术过于落后而再次被取消，最终选择向美国ATK公司购买30毫米MK44机炮，然后自行仿制生产，使用30毫米机炮的装甲战车被称为CM34机炮战斗车。
▲搭载M242机炮的P2试验车
▲隶属台陆军装甲586旅的CM34机炮战斗车
另外该车还有一个自行迫击炮车变体，搭载一门81毫米迫击炮，未来可能会搭载美制M120式120毫米迫击炮。
▲搭载81毫米迫击炮的CM32迫击炮车
防护方面，CM32全车采用高张力钢和陶瓷附加装甲包裹，全车达到北约3级防弹标准，可以防御7.62*51毫米北约弹直射，车体和炮塔前部在加挂附加装甲后可以达到5级防御标准，也就是能够抵挡25毫米机炮直射。此外该车在底盘上还有一块额外的装甲板，用于保护该车不被地雷摧毁。
2017年，军备局第202厂，209厂和401厂与台“中科院”联合研发的第二代云豹装甲车正式发布，第二代云豹吸取了第一代云豹的开发经验，采用了底盘和车壳分离设计，简化了生产流程，可以和第一代云豹通用70%的配件，目前该车已经进入小批量生产阶段。
▲2017年发布的第二代云豹装甲车
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